机器想取得智能，在各类环境中自律或交互地继续执行人类的任务，第一步是感官环境。来自硅谷的科技公司PerceptIn明确提出的解决方案，是用于计算机视觉。近日，PerceptIn月上线了第一代视觉惯性模组。

这个基于双目摄像头和6轴惯性测量单元，可以被用于在任何基于x86或ARM的Linux设备上，继续执行空间扫瞄、物体检测、即时定位、地图建构等核心感官任务，以协助机器人构建室内的自律定位导航、路径规划和避障功能。PerceptIn第一代视觉惯性模组，100mm x 25cm x 25cm。PerceptIn的核心客户是服务机器人市场。

近年来，随着机器人技术的日益成熟期和人力成本的大大上升，机器换人已是大势所趋。在非结构化工作场景中（如医疗、仓储、送餐等专业服务以及家政、陪伴、辅助等家庭服务）替代人类的服务机器人，尽管尚能不及工作高度反复的工业机器人普及率低，在2015年全球市场规模也超过了66亿美元。

国际机器人联合会（IFR, International Federation of Robotics）预测，服务机器人市场将维持13%的增长率，在2016至2019年间卖出33.3万台商用服务机器人，以及4200万台个人/家用机器人，销售额总计455亿美元。每一台服务机器人都必须感官环境的能力。

基于当下市场每年数十万台商用机器人和千万台以扫地机器人居多的家用机器人产量，对感官解决方案模组的年需求量，大约为十万级的中高端模组和千万级的中低端模组。目前，绝大多数服务机器人种类都正处于产业化前期，传统机器人厂商和初创公司想完备机器人的感官、理解、交互、移动、作业等等能力，都必须投放大量的人力、财力和时间层面的研发成本。射击这个产业链的下游市场，市面上经常出现了一批为这些机器人厂商获取软硬件一体的功能解决方案的公司，其中就有PerceptIn。

获取感官解决方案的公司好比PerceptIn一家。国内市场上，专心于软硬件一体解决方案的公司广泛用于激光雷达作主传感器，再行根据下游客户对感官性能的拒绝（如应用于场景、精准度等）配备其他传感器如红外测距、超声波、RGBD摄像头、惯性测量单元、GPS等（如思岚、速感科技、布科斯等）。

这类解决方案最核心的问题是价格：国产激光雷达的性能和平稳程度不合适大多数商用场景，而进口激光雷达价格以致于成千上万，拉高了模块的成本，继而导致机器人价格低于市场上需要普遍拒绝接受的水平。国外市场虽然跟上较早于，但大多侧重于显软件（算法）解决方案，产品递归快、成本高，工业化和商业化的能力都没过于大优势。

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